公元前664年，皆桓公为了救燕国攻打山戎，灭掉令支、孤竹山戎部旅，此故事发生在皆桓公攻打孤竹国之时。

山戎在春秋时间属于朔方古代民族，举止在金河北省北部，主要靠林中狩猎为主。

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皆君在征孤竹国途中，因山路险阻，怪石嵯峨，草木稠密，行军受阻，管仲下令使用硫磺，消灭杂草树木，一连烧了五天。

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火熄之后，又凿山开说念，以供车马通行。众将士热爱山高又险，车马难行。山戎以马为主，皆军需依靠战车制胜。管仲作念歌两首：

《上村歌》曰：

山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。云薄薄兮日生寒，我驱车兮上巉。风伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，踄彼山巅兮不为难。

皆军唱起歌来，车行轮转如飞。皆桓公登高而望，叹曰：“寡东说念主本日知东说念主力不错歌取也。”

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过去皆桓公初即位之时，鲁国因鲍叔牙阴谋误放了管仲，管仲坐在囚车里因怕鲁君追逐，也给车夫作歌，使车夫乐而忘倦，收效逃出了鲁国，才有契机辅佐皆桓公。

皆桓公问，这是什么原因呢？管仲说：“凡东说念主劳其形者疲其神，悦其神者忘其形。”桓公夸赞：“仲父乃神东说念主也”。即是说任何东说念主，唯有让他心绪上空闲，就能健忘窘迫。

桓公称霸，管仲之力甚伟。